APLICACION DE LA MECANICA EN ROBOTICA
Es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionados con el estudio, diseño, construcción, operación y mantención de robots. Es un campo de trabajo que combina diferentes disciplinas como Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica, Ciencias de la Computación, Matemáticas, Física, Biología, Neurociencias, etc.
APLICACION DE LA ELECTRICIDAD EN LA ROBOTICA
Una de las innovaciones más importantes y trascendentales
en la producción de todo tipo de objetos en la segunda mitad del siglo XX ha
sido la incorporación de robots, autómatas programables y máquinas guiadas
por Control Numérico por Computadora (CNC) en las cadenas y máquinas de
producción, principalmente en tareas relacionadas con la manipulación, trasiego
de objetos, procesos de mecanizado y soldadura. Estas innovaciones tecnológicas han sido viables entre
otras cosas por el diseño y construcción de nuevas generaciones de motores
eléctricos de corriente continua. La robotica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas,
tareas en las que se necesita una alta precisión, tareas peligrosas para el ser
humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina. Las ciencias y
tecnologías en las que se basa son, entre otras, el álgebra, los autómatas
programables, las máquinas de estados la mecánica, la electrónica y la
informática.
APLICACION DE LA INFORMATICA EN LA ROBOTICA
Para buena parte de nuestra sociedad un robot es mucho más que un conjunto de mecanismos y electrónica, capaz de trabajar de manera ininterrumpida fabricando bienes de consumo. Los robots sugieren modernidad y avance científico, reflejando en épocas pasadas, presentes, y seguramente futuras, muchas de las expectativas del progreso tecnológico. El término robot nació y creció de un mito: la creación por los humanos de un ser artificial que emulase en aspecto y capacidades cognitivas a su propio creador. Desde 1921, fecha de publicación por K. Capek de la obra de teatro «Robots Universales de Rossum», la literatura y el cine han alimentado este mito. Por otro lado, con una concepción más pragmática, la ingeniería ha materializado parcialmente el concepto, siendo en la actualidad los robots industriales un elemento imprescindible para mantener el estado de bienestar, sustentado en gran medida por la disposición de bienes de consumo de cuya fabricación masiva son piezas clave. Los robots industriales, surgidos a principios de la década de los sesenta, lograron superar importantes dificultades tanto tecnológicas como socioeconómicas y alcanzaron su mayoría de edad en la década de los noventa, estabilizándose entonces su demanda y consiguiendo una aceptación y reconocimiento pleno en la industria. Alcanzada la madurez del robot industrial, los ingenieros e investigadores dedicados a la robótica se plantearon dar un paso más hacia el mito, sacando a los robots de las líneas de producción y dotándoles de la capacidad de actuar en otros entornos, poco o nada estructurados, y de colaborar con personas no especializadas en su uso. A pesar de la enorme dificultad científico tecnológica de este objetivo, los esfuerzos realizados y el aprovechamiento de los avances conseguidos en las disciplinas que sirven de soporte a la robótica —como son la electrónica o la informática— ha dado lugar a que en la primera década del siglo XXI se viva un nuevo resurgimiento de la robótica, evolucionando desde el entorno industrial a dos nuevos sectores: la robótica de servicios profesionales y la robótica personal. En los servicios profesionales se han logrado desarrollos plenamente operativos, como se pone de manifiesto en los robots para cirugía, limpieza de fachadas de edificios, o vigilancia.
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